1. A Bíblia e a luta pela terra. Ed. Vozes, 1981. 3a edição.
2. Teologia da Terra. Vozes, 1988. Co-autoria: José Luiz Caravias. Traduzido para o espanhol e o alemão.
3. Tierra de la Fraternidad. Ed. Cuenca, Equador, 1989. Em espanhol sobre a questão da terra na Bíblia.
4. A Festa dos Pequenos. Ed. Paulus, 1995 (sobre Romarias da Terra).
5. Os pequenos possuirão a terra. Ed. Conic- Cese, 1997. A reforma agrária a partir de uma visão bíblica.
1. Nossos pais nos contaram, Ed. Vozes, 1983. 4 edições. Leitura narrativa do Antigo Testamento.
2. Curso de Bíblia, Diocese de Joinville, 1986.
3. Coisas da Bíblia.. Ed Paulinas, 1990. Em co-autoria com José Luis Caravias. Em português e espanhol. Vocabulário com 85 termos e assuntos da vida conforme a Bíblia: trabalho, liberdade, política, casamento, amor, sexo, tempo, comida, dança etc.
4. A vida vira Oração, Como orar os Salmos, hoje. Ed. Paulinas, 1984.
5. Dança do Novo Tempo. Ed. CEBI, Paulus e Sinodal. 2 edições. Tradução em italiano. Livro sobre o Jubileu 2000, numa perspectiva latino americana e ecumênica (traduzido em italiano e espanhol).
6. Deus disse: Cancelem a Dívida, Reflexões Bíblicas sobre a Dívida Externa Latino-americana, Ed. CESE, 1998.
7. Conversando com Mateus. Ed. Paulus, Cebi e Rede. 1999. Comentário do Evangelho a partir do diálogo com o judaísmo e outras religiões. O último capítulo foi escrito pelo rabino Henri Sobel. Em italiano: Il Baule dello scriba, EMI. 2000.
Agora, esse livro atualizado e ampliado está sendo editado pela Ed. Santuário.
8. Boa Notícia para todo o mundo (Conversa com o evangelho de Lucas), Ed. FASE, 2014, Recife.
9. A Vida se torna Aliança, (Como ler ecumenicamente os Salmos), Goiás, Ed. Rede da Paz, 2006.
10. La Vida se hace Alianza, Lectura ecuménica de los Salmos, Ed. Comision de Biblia de la Conferencia Episcopal, Bolivia, La Paz, 2004.
11. Una alleanza per la Vita, Pregare i salmi in una spiritualità macroecumenica, EMI, Bologna, 2005.
No prelo:
12. Conversa com o Evangelho de Mateus (em diálogo com jovens).
13. Conversa com o Evangelho de Marcos (coautoria com seis jovens),
14. Conversa com o evangelho de Lucas (em coautoria com Cladilson Nardino, Jonathan Félix de Souza e Júnior Centenaro).
15. Juventudes e Utopia (em coautoria com Cladilson Nardino e Jonathan Felix de Souza)
16. Consolare i aflitti. (sobre a bem-aventurança da consolação)., Ed. EMI, 2014.
No prelo:
17. Diálogos com o Amor - (Orar os Salmos no Hoje do Mundo).
1. Seu louvor em nossos lábios. Ed. Paulinas, 1985.
2. Celebrar o Deus da Vida. Ed Loyola, 1992.
3. Um tempo para amar. Paulus, 1997 (junto com Penha Carpanedo).
1. O Sonho da Paz, Vozes, 3 ed.
2. O projeto da Unidade, Ecumenismo, (coautoria com Júlio de Santa Anna), Ed. CESEP, 1996.
3. Camminando con voi (Caminhando com vocês). Em italiano, EMI, 1998.
4. A Secreta Magia do Caminho, romance, Ed. Record-Nova Era, 1997.
5. A Noite do Maracá, romance indigenista. Ed. Rede e UCG. 1999.
6. A Festa do Pastor, romance sobre Pentecostalismo e cultura negra. Ed. Rede, 2000.
7. Cammini dell'Amore Divino - sobre o diálogo interreligioso e intercultural, Rimini, Ed. Pazzini, 2009.
No prelo:
8. Labirintos - romance sobre a relação entre as culturas - ed. Bagaço, Recife.
1. Fronteiras de uma vocação, (como compreender a vocação monástica em Goiás), Ed. Rede da Paz, 1986.
2. Na estrada do Evangelho.(Uma leitura latino-americana da Regra de São Bento) Ed. Vozes, 1996. 2 edições. Traduzido em italiano.
1. O Espírito vem pelas Águas. (2ª edição). Uma abordagem sobre a questão da água do ponto de vista bíblico, ecumênico e ecológico. Editora Rede e Editora Loyola, 2003. (traduzido em várias línguas).
2. Espiritualidade da Água, CESEP, Curso de Verão, 2004. (traduzido em francês pelo grupo Entraide et Fraternité, Bruxelas).
3. Il Sapore della Libertà, junto com o jornalista Francesco Comina. Ed. Meridiana, Itália, 2005.
4. O amor fecunda o universo (Ecologia e Espiritualidade), coautoria de frei Betto, Ed. Agir, 2008.
5. A profecia da Terra, (A nova revelação que nos vem do universo). El Fórum sobre Mudanças Climáticas, Caritas, CNBB, 2016.
6. Dom Helder Câmara, Profeta para os nossos Dias (Não deixe cair a profecia), Ed Paulus, 2013.
1. Evangelho e Instituição, ed. Paulus, 2014.
2. Pelos muitos caminhos de Deus - coleção de cinco livros feitos em mutirão por vários teólogos e teólogas reunidos pela Associação Ecumênica de Teólogos/as do Terceiro Mundo (ASETT) procurando unir Teologia do Pluralismo Religioso e Teologia da Libertação. Essa coleção foi coordenada por Luíza Tomita, José Maria Vigil e Marcelo Barros. (Em português, Ed. Paulinas. Em espanhol, Ed. Abya Yala, Quito. Em italiano, Ed. Pazzini.
3. Para onde vai Nuestra América (Teologia da Libertação e Bolivarianismo), Ed. Nhanduti, 2012.
